OpenCVを使う（覚書）

OpenCVはインテルが開発したオープンソースライブラリで、画像処理に定評があるという。
SOURCEFORGEというサイトで入手できる。

Swiftから使う方法

C++で書かれているらしく、Swiftから直接扱えないので、Objective-C++を経由して扱う。
簡単に書くと、

• SwiftのプロジェクトにWrapper（間を取り持ってくれるクラスだ）となるObjective-Cのクラスを作る（ex. OpenCVWrapper.hと同.m）
• その過程でSwiftとObjective-Cのクラスを同居させるためのBridging-Header.hを作る
• Wrapperクラスとして作ったObjective-Cのファイル「クラス名.m」の拡張子を、Objective-C++の拡張子の「クラス名.mm」に変更
• Bridging-Header.hに #import "OpenCVWrapper.h" を
• Wrapperクラスのヘッダファイルに #import <UIKit/UIKit.h> を
• Wrapperクラスの実装ファイル（さっき.mmにしたとこ）には以下のように
• #import <opencv2/opencv.hpp>
• #import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
• #import "OpenCVWrapper.h"
• Wrapperクラスの中にOpenCVにアクセスするObjective-C++のメソッドを書き、Swiftからそのメソッドを使うことで機能を使用する

……らしい。

まだよくわかってないけど。

いっぱい出るWarningを消す

こんなのがいっぱい出た

Xcodeでそのままコンパイルしたら、

• Not a Doxygen trailing comment
• Empty paragraph passed to '@note' command

などというよくわからないWarningが86個も出てしまった。

気になるならここをNoに

stackoverflowでは「無視してもいいが、Build SettingsのDocumentation CommentsをNoにすればいい」とあったんで、試したらほんとに消えた。こちらのサイトでも。
iOS、Xcodeの必要なメッセージまで消えちゃうかどうかは知らん。

IplImageに変換せねば…

OpenCVで使われてる画像管理の構造体がIplImage。

iOSの画像をこいつに変換してやらないといろいろ使えないのが面倒。

調べたところ、CGImageからIplImageへの変換方法は一筋縄でいかず、Objective-C++でIplImageの変数とポインタを共有するContextを作ってそれに描画するとか、色空間を変換するとか、やたら複雑。

他のやり方がわからないので丸コピーするみたいな感じになってしまった。