MMDの3DキャラをSceneKitに表示させたい

WindowsにMikuMikuDance（MMD）ってアプリがあって、3Dキャラをアニメーションで踊らせたりできるわけだが、そのキャラをiOSのSceneKitに表示してみたいと考えた。
特にARKitを使ってけものフレンズのサーバルちゃんとかを室内に表示させたり。

調べてわかったのが以下のやり方。
Blenderとadd-onがダウンロードできるアドレスは自分で調べてください。

1. 3DソフトBlenderとadd-on機能を使って、MMDの.mmxファイルをiOSで扱える.daeフォーマットに変換。
2. Xcodeプロダクトに変換したdaeファイルをAdd。
3. ARKitのサンプルコードを使って表示。

１：.pmxファイルを.daeファイルに変換

Blenderとadd-onのプラグインをダウンロードし、以下のBlenderの設定フォルダにプラグインを入れる。

Macintosh HD⁩/ユーザ/(⁨ユーザ名)/ライブラリ/Application Support/Blender/(アプリのバージョン。たとえば2.79)/scripts/addons 

しかし、アプリ起動しただけじゃ設定フォルダが作られないらしい。File / UserPreferences... でウィンドウを開き、Save User Settingsを押すとできるようだ。それでもプラグインをしまうscriptsフォルダ以下ができないみたいなので、自作することになった。scripts、addonsと複数形なので間違えないように。

‎またそのフォルダに入れるのはblender_mmd_tools-masterフォルダ内のmmd_toolsフォルダ以下だけ。

BlenderのUser Preferencesウィンドウを開いてAdd-onsのObject:mmd-toolsにチェックを入れると、.mmxファイルのインポートができるようになる。

.daeにエクスポート

拡張子.daeは正式にはCOLLADAっていうんだね。

エクスポート時は対象となるオブジェクトを選択し、以上のようにいくつかボタンをチェックし（チェックを外すのも）、コンボボックスからレンダーを選んでから行う。

２：プロダクトに.daeファイルをAdd

.pmxファイルをインポートし.daeファイルにエクスポートしたら、それをXcodeのart.scnassetsフォルダにaddする。

.daeファイルだけでやっている人がいたのだが、それだけだと当然テクスチャーが表示されない。しょうがないのでテクスチャーその他を含んだフォルダごとaddした。

その状態でその.daeファイルを選択すると、ちょっと時間がかかるがXcode上に3Dキャラが表示される。

もしその中にrigidbodiesというカテゴリができていたら、いらないらしいので削除しちゃっていい。

表示はすごく拡大されて歪んでるので、scaleなどを調整してやらないといけない。

保存できない問題が

.scnファイルをいじった後、RunやSaveしようとすると
The document “serval.dae” could not be autosaved. Your changes will not be saved until the problem is resolved.
などと出てなぜか保存できないことがあった。

どうやらHomeフォルダ以下のPermissionがおかしくなってたらしく、以下の２つのサイトを参考にPermissionの修復をしたところ、無事に保存できるようになった。
Homeフォルダ以下全てのファイルを修復するようなので、結構時間はかかる。
https://forums.developer.apple.com/thread/109669#335313
https://support.apple.com/en-us/HT203538
うちの環境だけの問題かもしれない。

EditorメニューのConvert to SceneKit scene file format (.sce) を選んで.scnファイルに変換する。