ARAnchorの追加と削除

以下はARKit3とSpriteNodeで作る、XcodeのARのテンプレート（AR空間にインベーダー👾の絵文字スプライトを表示させるやつ）を基に直したもの。

ARAnchorの追加

Scene.swiftの方でARAnchorの位置を決めて

sceneView.session.add(anchor: )

すると、ViewControllerのARSKViewDelegateメソッド

view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode?

が呼ばれるので、そこで貼りたいSpriteNodeをreturnしてやると、それがAnchorに貼られるという変則的なやり方になっている。

実際にどうやってanchorにspriteを貼ってるのかは知らない。

Scene.swift

//カメラ前方の位置にSpriteを表示するためのanchorを貼る

func addAlienAnchor(sceneView: ARSKView) -> Void {

if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {

var translation = matrix_identity_float4x4 //世界座標と向きを表す4*4の行列

//前方の多少ランダムな位置を決定

//行列の3列目のz値に-0.4なら前方0.4m

let x:Float = 0

let y:Float = 0

let z:Float = -4

translation.columns.3.x = x

translation.columns.3.y = y

translation.columns.3.z = z

//カメラの向いてる方向に対しての表示位置を計算

let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

//セッションに新しいARアンカーを追加

let anchor = ARAnchor(transform: transform)

sceneView.session.add(anchor: anchor) //sceneViewのsessionにアンカー追加

//アンカー追加によってViewControllerのdelegateが呼ばれる

}

}

ViewController.swift

引数anchorがこれからspriteを貼るanchor。

func view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode? {

//省略するが、ここにAnchorに貼りたいSpriteNodeを作り、returnで返す

return spriteNode

}

ARAnchorの削除

新たなARAnchorを貼るとき、または貼るSpriteNodeを作った時、anchorを管理用の変数に入れておき、削除が必要になったらそれを削除すると、それに貼り付いているSpriteNodeもろとも削除される。

sceneView.session.remove(anchor: anchor)

貼る時も削除する時も、sceneView.sessionに対してのメソッドを使ってるわけだ。