ARとモーションセンサー覚書

勉強中のARプログラミングと、CMMotionManager( )を使ったモーションセンサー等についてメモっとく。

ジンバルロック

詳しくはググってほしいけど、３軸の姿勢センサーの２軸の動きが重なってしまい、姿勢が正しく計測できなくなること。

姿勢センサーを使ったアプリで、時々「∞の字に動かしてください」とか出るのはこれをリセットするためか？

Pitch, Roll, Yaw値の範囲

CMMotionManager( )のAttitudeとして得られるそれぞれの値の範囲（度数法の角度で）

• Pitch
• -90 〜 0 〜 90
• デバイスを机に画面を上で寝かせた状態が0
• 垂直に起こした状態が90
• デバイス上部を垂直に下にした状態が-90
• Roll
• -180 〜 0 〜 180
• デバイスを机に画面を上で寝かせた状態が0
• 左に傾けて起こしていくとマイナスになって、完全にひっくり返すと-180
• 右に傾けて起こしていくとプラスになって、完全にひっくり返すと180
• Yaw
• -180 〜 0 〜 180
• デバイスを机に画面を上で寝かせて西を向けた状態が0
• 反時計回りでプラスになって、東で180
• 時計回りでマイナスになって、東で-180